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    詳解減速機(jī)與歩進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)怎樣選型搭配更好

    發(fā)布時間:2021-05-29 閱讀量:

    做機(jī)械設(shè)備的朋友基本都會與電機(jī)、減速機(jī)打交道,那么步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)與減速機(jī)怎樣搭配更好呢?減速機(jī)選型主要以下4點(diǎn):
     
    一、精度要求
    不同類型的減速機(jī)精度不同,同一型號在不同系列中的精度不同,不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機(jī)速度比不同,其額定輸出力矩也有差異,所以減速機(jī)的額定輸出力矩比精度更復(fù)雜。因此我們選擇減速機(jī)時,首先要有個大概的概念,取一個參照值,選定適當(dāng)?shù)姆秶笤僮鲈敿?xì)的參數(shù)比較。
     
    二、減速機(jī)的額定輸出力矩
    備注:減速機(jī)的額定輸出力矩,是指減速箱所能承受的力矩,而不是無論輸入力矩有多大,減速機(jī)都能輸出“額定力矩”。
     
    三、減速機(jī)本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)
    行星減速機(jī)同軸、偏心減速機(jī)積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機(jī)輸出軸換向、自鎖、擺線減速機(jī)平型結(jié)構(gòu)等。
     
    除蝸輪蝸桿效率極低外,輸出效率與其它減速器差別不大,主要受質(zhì)量影響。
    偏心齒輪減速機(jī)的額定輸出力矩小,使用壽命短,而且價格便宜。
     
    連貫性,所有產(chǎn)品都有連貫性的問題,特別是在選擇減速機(jī)時,連貫性作為選型的因素,是因?yàn)檫B貫性非常重要,尤其是經(jīng)濟(jì)型的減速機(jī),但凡需要高精度的話,齒隙一定要小,而低成本的減速機(jī)很難保證材料的連貫性,所以遇到低價高精度的減速機(jī)時,要考慮其連貫性,主要是是否卡頓,輸出效率的波動有多大。
     
    四、根據(jù)最終所需速度和力矩選擇適當(dāng)?shù)乃俦?/strong>
    舉例來說,需要20牛100轉(zhuǎn)的電動機(jī),用輸入轉(zhuǎn)速與速度比相乘得到輸出轉(zhuǎn)速,輸入扭矩與速度比相乘得到效率,得到輸出力矩,列出一套方案,很容易作出選擇。
     
     
    伺服電機(jī)搭配減速機(jī)方法:
     
    1、確認(rèn)負(fù)載額定扭矩要小于減速機(jī)額定輸出扭矩。
     
    2、伺服電機(jī)額定扭矩減速比要大于負(fù)載額定扭矩。
     
    3、負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。
     
    4、確認(rèn)減速機(jī)精度能夠滿足您的控制要求。
     
    5、減速機(jī)結(jié)構(gòu)形式,外型尺寸既能滿足設(shè)備要求,同時能與所選用的伺服電機(jī)連接。
     
    怎樣選擇伺服電機(jī)型號?
     
    1、轉(zhuǎn)速
     
    2、轉(zhuǎn)矩:根據(jù)負(fù)載結(jié)構(gòu)和重量以及轉(zhuǎn)速計(jì)算需要伺服電機(jī)需要輸出的力矩;
     
    3、轉(zhuǎn)動慣量:此參數(shù)關(guān)系伺服在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度,通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量計(jì)算;
     
    溫馨提示:一般都要留有一定余量,即安全系數(shù)。
     
    通過這三個參數(shù)結(jié)合選型樣本來選擇伺服電機(jī)的型號。
     
    伺服電機(jī)減速機(jī)選型四大維度:
      
    1、減速比:根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與最終需要輸出的轉(zhuǎn)速之比 以及最終需要輸出的轉(zhuǎn)矩與電機(jī)轉(zhuǎn)矩之比 以及機(jī)械轉(zhuǎn)動慣量與電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量之比的開方來最終確定;
     
    2、額定承載扭矩:最終的輸出扭矩不要大于減速機(jī)的額定扭矩,與減速機(jī)壽命有關(guān);
     
    3、精度:根據(jù)用戶需要選擇適當(dāng)?shù)木纫?
     
    4、安裝配合尺寸:負(fù)載與減速機(jī)之間的配合安裝以及電機(jī)與減速機(jī)之間的配合安裝等根據(jù)產(chǎn)品圖紙來確定;
     
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