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伺服行星減速機(jī)的速比相關(guān)知識(shí)講解

發(fā)布時(shí)間:2021-06-23 閱讀量:

  行星減速機(jī)是機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,用于速度和扭矩之間的轉(zhuǎn)換。選擇減速機(jī)檔位的先是了解所需的扭矩和速度以及合適的電機(jī)類(lèi)型。然后,可以確定特定應(yīng)用是否需要行星減速機(jī)檔位。下一步就是選擇合適的類(lèi)型和速比。

  首先,讓我們知道伺服行星減速機(jī)是一個(gè)由齒輪傳動(dòng)和蝸桿傳動(dòng)組成的獨(dú)立部件。作用通過(guò)多個(gè)齒輪(小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪)控制微型電機(jī)的轉(zhuǎn)速。減速機(jī)又稱(chēng)減速箱。微型電機(jī)的快速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)行星減速機(jī)輸入軸上的小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪達(dá)到減速的效果。大小齒輪越多,微型電機(jī)的速度就越慢。這個(gè)大小齒輪的齒數(shù)比稱(chēng)為傳動(dòng)比。

伺服行星減速機(jī)

  那么什么是減速機(jī)的主要作用?常見(jiàn)的優(yōu)勢(shì)是他們可以降低速度,增加扭矩,解決慣性失配問(wèn)題。例如,減速比的選擇將取決于所使用的電機(jī)類(lèi)型。這是因?yàn)橐恍╇姍C(jī)可以在低速(例如,低于1000轉(zhuǎn)/分)下運(yùn)行,而另一些則不能。

  減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是它們可以放大電機(jī)的輸出扭矩。因此,例如,一個(gè)帶減速機(jī)檔的小電機(jī)可能比一個(gè)不帶行星減速機(jī),檔的大電機(jī)更便宜、更小,從而產(chǎn)生相同的扭矩。

  當(dāng)需要扭矩倍增時(shí),計(jì)算所需的傳動(dòng)比。行星減速機(jī)的另一個(gè)功能是通過(guò)齒輪比的平方來(lái)減小電機(jī)和負(fù)載之間的慣性。對(duì)于大多數(shù)運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,尤其是高性能應(yīng)用,理想條件是負(fù)載慣性等于電機(jī)慣性。

  伺服行星減速機(jī)的效果和速比大小沒(méi)有直接關(guān)系。首先來(lái)說(shuō)說(shuō)減速機(jī)的作用首先是減速的運(yùn)用。在某些設(shè)備上,如果直接由電機(jī),驅(qū)動(dòng),速度太快,無(wú)法滿(mǎn)足我們的生產(chǎn)需要,如流水線(xiàn)卷繞機(jī)等。此外,在制動(dòng)慣性很難控制,如一些電動(dòng)機(jī)。當(dāng)檢測(cè)到停限時(shí),往往會(huì)沖過(guò)去,無(wú)法及時(shí)停車(chē)。二是增加輸出扭矩。在一些恒功率設(shè)備中,往往需要輸出較高的扭矩才能工作。此時(shí),有必要配備大的減速比以降低轉(zhuǎn)速并增加扭矩。

  還有一種減速也是一種傳動(dòng)比行星減速機(jī),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是減速機(jī)的瞬時(shí)輸入速度和輸出速度之比,也就是連接輸入和輸出速度之比。對(duì)于外行人來(lái)說(shuō),這可能有點(diǎn)復(fù)雜。我們舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子。如果微型電機(jī)的輸出速度為7500轉(zhuǎn)/分,但通過(guò)減后僅為60轉(zhuǎn)/分。

  行星減速機(jī)有多種如齒輪、減速帶、蝸輪、刀架電機(jī)配置的高精度行星設(shè)備等。然后在選擇這些減速比時(shí),都是根據(jù)負(fù)載情況與功的設(shè)定有關(guān),而不是一味的靠大或小來(lái)決定效果。根據(jù)結(jié)構(gòu)確定減速的類(lèi)型。速比的計(jì)算首先取決于負(fù)載,負(fù)載由電機(jī)的輸出功率和扭矩決定,如果負(fù)載大,電機(jī)的功率小,那么我們需要選擇一個(gè)大點(diǎn)速比來(lái)增加輸出扭矩。如果電機(jī)的輸出扭矩能夠滿(mǎn)足負(fù)載需求,那么就要看設(shè)備的運(yùn)行速度要求,比如輸送帶的傳動(dòng)速度。

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